En els inicis de la Colla de Diables i Tabaleres Serpents de Manlleu, cap a l’any 2006, ja es va construir una primera bèstia de foc, anomenada Serpent de Foc. Estava feta de materials pesants i es movia mitjançant una estructura amb rodes. L’elevat pes, la dificultat de poder-la transportar i una activitat poc continuada de la Colla van fer que el projecte s’abandonés.
L’actual bèstia, es va començar a idear a principis del 2018, a les portes del 15è aniversari de la Colla, un moment en què es recuperava la il·lusió per a seguir fent créixer el projecte. Un any més tard, es va començar a construir, però la pandèmia de la Covid va endarrerir-ne el procés.

Després d’un parèntesi, l’any 2024 es va finalitzar la construcció de la bèstia i es va procedir a presentar—la oficialment a la població, coincidint amb el 20è aniversari de l’entitat, el 16 d’agost. Va ser batejada pel Drac Agustí de la Colla de Diables d’Alpens Rocadepena.
El seu nom, Sèrpida, és inventat. Volíem que fos un nom femení i diferent al nom de Serpent, bèstia manlleuenca ja existent i protagonista anual de la Festa del Serpent, festivitat en què també participem i de la qual estem molt orgullosos.
La Sèrpida ha estat dissenyada i construïda de manera artesana per la mateixa Colla. En Joan Arimany, actual president, n’ha sigut l’ideòleg i el principal creador/constructor, i ha estat finançada majoritàriament gràcies a les aportacions de familiars, amics i veïnes de Manlleu.