Per la Festa Major de 1993 l’Àliga s’incorporà al seguici popular de la nostra vila gràcies a la iniciativa d’un grup de joves torrencs.

Històricament, les àligues han estat pròpies de les localitats amb categoria de ciutat. Ja que Torredembarra no té aquesta categoria, l’Àliga torrenca llueix una corona de baró, la mateixa que figura a l’escut de la vila i que correspon als senyors de la baronia de Torredembarra de la que formen part els Icart, senyors que feren construir el castell de la població al començament del segle XVI, entre els anys 1565 i 1580, l’edifici que actualment és la Seu Consistorial de la Vila.

L’Àliga de Torredembarra va ser construïda per l’artista barceloní Carles Cabús. És portada per una sola persona acompanyada d’altres que la guien des de fora i l’acompanyen en la dansa.

L’Àliga balla solemnement als compassos de la música composta per Paquita Roig Galceran de Vilanova i la Geltrú. Seguint la línia de les melodies tradicionals de les àligues (com la de Barcelona o la de Berga), consta de dues parts: la primera més solemne a mode de salutació i la segona amb un aire més alegre. La música és interpretada, per una banda, de vent i percussió amb gralles.

Amb la voluntat de mantenir el seu caràcter solemne l’Àliga balla únicament i exclusivament per la Festa Major de Santa Rosalia, els dies 3 i 4 de setembre.

Des de l’any 2021 l’Àliga realitza el seu ball solemne dins l’església de Sant Pere Apòstol de Torredembarra durant la celebració de l’ofici a Santa Rosalia el dia 4 de setembre, acompanyats musicalment, d’una cobla de ministrers.