Els Cavallets de Mataró es van construir el 1992 al taller El Ingenio, de Barcelona, per encàrrec de l’Entitat Folklòrica Catalana de Mataró, per al repertori de l’esbart Dansaires d’iLuro. Però aviat van començar a sortir al carrer com a grup independent, al so del flabiol i tamborí, i sac de gemecs. El 2002, en motiu del 10è aniversari, els cavallets van començar a sortir a La Passada de Les Santes , Festa Major de Mataró. Cal destacar la participació en les festes dels veïnats de Mataró, en especial les festes de Sant Simó, i en trobades de Bestiari Festiu arreu de Catalunya. També han participat en l’Aplec Internacional d’Adifolk en diverses ocasions, viatjant a Grenoble (França), a Verona (Itàlia) i a Perpinyà (Catalunya Nord). Ja fa uns anys que encapçalen la Marxa de Torxes per la independència a Mataró.