La colla va néixer l’any 1996 i actualment la formen 30 membres (amb grup de tabals). L’any 2006, aprofitant la celebració del desè aniversari, es va fer tot el vestuari nou, les maces i la bèstia, que es va estrenar l’any 2007 durant la festa major d’hivern del nostre municipi. La van batejar el Poll de Ripollet i la Víbria de Castellar del Vallès. Des de l’any 2008, en el marc de la Festa Major d’hivern, organitzem una petita Trobada de Bèsties.
El Drac Pepa ha participat en nombroses sortides a les poblacions veïnes, entre les quals destaquem el Bestiuari, el Fabulari de l’Hospitalet i la II Trobada de Bestiari Festiu Vallès-Maresme.